Technologie

Das MIT unterrichtet einen Roboter, der dich bei Jenga schlägt.

Jengas physische Natur unterscheidet sich von klassischen Couchtischspielen wie Schach oder Go, die Wettbewerbe sind, bei denen sich künstliche Intelligenz bereits bewährt hat. So komplex diese Spiele auch sein mögen, Jenga stellt seine ganz eigenen Herausforderungen an einen Roboter. Maschinenbauingenieure am Massachusetts Institute of Technology haben an einem Zwei-Finger-Bot gearbeitet, der KI und Sensoren verwendet, um die Physik dieses Spiels herauszufinden und zu spielen.

Mit einem Spiel wie Schach können Sie alle Informationen sammeln, die Sie benötigen, um zu spielen und hoffentlich zu gewinnen, indem Sie sich einfach das Spielfeld ansehen. Niemand muss den Springer auf einem Schachbrett anstupsen, um herauszufinden, ob er sich bewegen kann. (Und mit solchen Brettspielen kann die KI-Software in der Simulation schnell lernen.) Jenga ist anders. Du kannst nicht nur schauen. Du musst sie berühren. “Man muss physisch damit interagieren, um tatsächlich genügend Informationen zu erhalten, um eine Entscheidung zu treffen”, sagt Nima Fazeli, Doktorandin und Maschinenbauerin am MIT, und Erstautorin eines neuen Beitrags in der Zeitschrift Science Robotics, der den Jenga spielenden Roboter beschreibt.

Fazeli und seine Kollegen bauten den Roboter mit zwei fingerähnlichen Fortsätzen, mit denen er einen Block aufschieben und später greifen kann. Die Maschine verlässt sich auf zwei Sensoren, um ihre mit Jenga gefüllte Welt wahrzunehmen: eine Kamera, die den Turm sieht, und einen Kraftsensor in ihrem “Handgelenk”, um zu wissen, wie stark sie drückt. Während sie ihre Greiferkomponente bauen mussten, ist der Arm selbst eine Roboteranlage von der Stange. Durch diese Sensoren und maschinelle Lerntechniken wie neuronale Netze war es in der Lage, die Physik des Spiels zu erkennen.

Der Roboter lernte durch Erfahrung. Das letztendliche Ziel war, dass es “gut darin wird, vorherzusagen, wann es eine gute Idee ist, weiterzumachen, oder wann es eine gute Idee ist, mit dem Pressen aufzuhören”, sagt Alberto Rodriguez, Senior-Autor der Arbeit und Professor für Maschinenbau am MIT. Indem er auf Blöcke stösst und sieht, ob sie sich leicht bewegen können oder nicht, oder ob der Turm einstürzt, kann der Roboter “Nuggets der Erfahrung bauen”.

Das Lernen ist das, was der Roboter dank künstlicher Intelligenz tun kann, obwohl die Ingenieure ihm zuerst einige grundlegende Informationen geben mussten – sie sagten ihm, dass das Ziel des Spiels darin bestand, Blöcke zu entfernen und sie dann oben drauf zu platzieren. Aber das andere Zeug ist autonom. “Sie entscheidet selbstständig, welche Blockierung sie vorantreibt, welche Blockierung sie vorantreibt und welche Blockierung sie vorantreibt; sie entscheidet selbst, wie sie herausgezogen wird; und sie entscheidet selbstständig, wann es eine gute Idee ist, sie weiter herauszufahren oder zu einer anderen zu wechseln”, sagt Rodriguez. Es kann einen bestimmten Block aufgeben, wenn es nötig ist, eine wichtige Fähigkeit.

Aber keine Sorge, dass dieser Roboter bei deiner nächsten Spielnacht vor deiner Tür auftauchen und dich und deine Freunde schlagen wird. Rodriguez sagt, dass die Vorrichtung “gut genug ist, damit sie gegen einen Menschen spielen kann”, und es würde Spaß machen, auch wenn sie langsam ist. Aber die Forscher sagen, ein Experte könnte es immer noch schlagen. “Dies ist definitiv kein Projekt, das von dem Versuch angetrieben wurde, übermenschliche Leistungen zu erbringen”, fügt er hinzu.

Hast du Angst, dass Roboter die Welt erobern? Nehmen Sie ernst, dass KI-Systeme zwar großartig in Brettspielen wie Schach sind, aber dennoch etwas Arbeit benötigen, bevor sie uns leicht bei einem physischen Blockspiel schlagen. Jenga!

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