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Das MIT unterrichtet einen Roboter, der dich bei Jenga schlägt.

Jengas physische Natur unterscheidet sich von klassischen Tischspielen wie Schach oder Go, bei denen es sich um Wettbewerbe handelt, für die sich die künstliche Intelligenz bereits bewährt hat. So komplex diese Spiele auch sein mögen, Jenga stellt einen Roboter vor seine eigenen Herausforderungen. Die Maschinenbauingenieure am Massachusetts Institute of Technology haben an einem Zwei-Finger-Bot gearbeitet, der mithilfe von KI und Sensoren die Physik dieses Spiels herausfindet und spielt.

Bei einem Spiel wie Schach können Sie alle Informationen sammeln, die Sie zum Spielen und hoffentlich zum Gewinnen benötigen, indem Sie einfach das Spielfeld beobachten. Niemand muss den Ritter auf ein Schachbrett schubsen, um herauszufinden, ob er sich bewegen kann. (Und bei solchen Brettspielen kann die KI-Software in der Simulation schnell lernen.) Jenga ist anders. Sie können nicht nur schauen. Du musst sie anfassen. “Man muss physisch damit interagieren, um tatsächlich genügend Informationen zu erhalten, um eine Entscheidung treffen zu können”, sagt Nima Fazeli, Doktorandin und Maschinenbauingenieurin am MIT und Hauptautorin eines neuen Eintrags im Science Robotics-Magazin, der den Jenga-spielenden Roboter beschreibt.

Fazeli und seine Kollegen bauten den Roboter mit zwei fingerartigen Verlängerungen, mit denen er einen Block verschieben und später greifen kann. Die Maschine ist auf zwei Sensoren angewiesen, um ihre von Jenga erfüllte Welt zu erfassen: eine Kamera, die den Turm sieht, und einen Kraftsensor im “Handgelenk“, der erkennt, wie schwer es ist. Während sie ihre Greiferkomponente bauen mussten, ist der Arm selbst eine handelsübliche Roboterausrüstung. Durch diese Sensoren und maschinellen Lerntechniken wie neuronale Netze konnte es die Physik des Spiels erkennen.

Der Roboter lernte durch Erfahrung. Das ultimative Ziel war es, “gut vorherzusagen, wann es eine gute Idee ist, weiterzumachen, oder wann es eine gute Idee ist, mit dem Pressen aufzuhören”, sagt Alberto Rodriguez, leitender Autor des Papiers und Professor für Maschinenbau am MIT. Indem der Roboter Blöcke stößt und sieht, ob sie sich leicht bewegen können oder nicht oder ob der Turm einstürzt, kann er “Erfahrungsnuggets” aufbauen.

Der Roboter kann dank künstlicher Intelligenz lernen, obwohl die Ingenieure ihm zunächst einige grundlegende Informationen geben mussten – sie sagten ihm, das Ziel des Spiels sei es, Blöcke zu entfernen und sie dann obenauf zu platzieren. Aber das andere Zeug ist autonom. “Sie entscheidet selbst, auf welche Art von Blockade sie drückt, auf welche Art von Blockade sie drückt und auf welche Art von Blockade sie drückt, sie entscheidet, wie sie sie herausziehen soll, und sie entscheidet, wann es eine gute Idee ist, sie weiter zu bewegen oder zu einem anderen wechseln “, sagt Rodriguez. Es kann bei Bedarf eine wichtige Fähigkeit einen bestimmten Block aufgeben.

Aber mach dir keine Sorgen, dass dieser Roboter bei deiner nächsten Spielnacht vor deiner Tür auftaucht und dich und deine Freunde besiegt. Rodriguez sagt, das Gerät sei “gut genug, um gegen einen Menschen zu spielen”, und es würde Spaß machen, auch wenn es langsam ist. Aber die Forscher sagen, dass ein Experte es noch schlagen könnte. “Dies ist definitiv kein Projekt, bei dem versucht wird, übermenschliche Leistungen zu erbringen”, fügt er hinzu.

Haben Sie Angst, dass Roboter die Welt erobern werden? Nehmen Sie es ernst, dass KI-Systeme bei Brettspielen wie Schach zwar großartig sind, aber noch einige Arbeit benötigen, bevor sie uns in einem physischen Blockspiel leicht schlagen können. Jenga!

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